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고대시절부터 중세까지 천동설과 지동설사이에서 논쟁을할
지동설의 결정적 약점은 바로 별들의 연주시차가 관측이 되지 않는다는 점이였습니다.

우리가 기차를 타고 이동할 창밖을보면 가까이에 잇는 나무는 시야에서 금방 벗어나지만
멀리잇는나무는 오랫동안 시야에 머물러잇죠
지구가 태양을 공전할때에도
지구의 위치가 바뀌니까 별들의 위치도 바뀌어보여야합니다
가까이에있는별은 많이움직인것처럼 멀리있는별은 조금움직인것처럼 보여야하지요.
span style="font-style:normal">이 현상을 연주시차라고하는데요.
별들이 너무나도 멀리있다보니지구에서 제일 가까운별도연주시차가 0.7초각 남짓뿐이 되지않습니다.(사람의 맨눈으로는 0.7초각의 100-200배정도인 1~2분각정도가 관측의한계)
그래서 망원경의 발명이전에는 이 연주시차가 관측되지 않았고
이점은 지동설의 가장 큰 약점으로 남아있어서 고대그리스시절에도 몇번 제시되었던 지동설은...
천동설에 밀리게되지요..
그리고 세월이흘러 1300년대 1400년대를 거치고 르네상스시대로넘어가고 대항해시대가 시작하면서
자연스레 두가지가 발전하게되는데요.
우선 항해에 있어서 필수적인 천문관측기술과 시계였죠.


(↑ 1392년에 영국에 만들어진 천문시계Wells Cathedral Clock)
시계의 발전으로인해서 좀더 정확한 관측이가능해지고
관측기술의 발전으로 과거보다 정밀한 관측기록이 누적되던가운데
1609년에는 갈릴레오가 망원경을 이용해 처음으로 밤하늘을 관측을 하면서
금성의 위상변화와 크기변화
그리고
목성의 위성등을
(카톨릭 독트린에서는 지구가 우주의중심이라 모든천체는 지구를중심으로 돈다고하였으니 목성의 위성은 이에대한 반례였죠)
발견하면서 지동설의 간접증거는 찾게되지요.
하지만
지구가 정말로 움직이고있다는 직접적인 증거인 연주시차는 여전히 관측되지않았습니다... 왜냐하면 그 당시의 망원경은 연주시차를 관측할만큼성능이 충분히 좋지 않았고
또 지구대기의 영향문에 빛이굴점됨에따라연주시차 관측은 쉬운것이 아니였기문에.. 당시에는 관측되지못한것이지요.
그리고 세월이흘러
1600년대 후반무렵에 천문학자들은 지동설 모델을 받아들였고 뉴턴의 고전역학을 토대로 행성의 공전궤도를 정확하게 계산할수있어서 수십년전에 나타낫던 헬리혜성의 관측데이터를 토대로 헬리혜성이 언제 어디서 또 나타날지 정확히 계산을 해낼정도에 이르렀는데..
여전히 지구 정말로 움직이면서태양을 공전한다는 직접적인 증거는 발견되지않았습니다...
그저 수학적 계산상 지동설모델이 맞아떨어지니까 받아들인 상태였지요..
그러던도중 1670년대에 덴마크천문학자 올레 로머가 목성을 관측하다가 재미난것을 발견하였는데요

목성에는 이렇게위성의 그림자가목성 표면을 지나가는 "식" 이 일어나는데
위에서 말햇듯이
이 시기의 천문학자들은 이미 뉴턴역학을 토대로 행성과 위성의 궤도를 정확히 계산해낼수있는 능력이있었기에
목성의 식이 언제일어 나는지 그 역시도계산이 가능했었습니다.

그런데 올레로머가
A 지점에있을때 목성과 위성들의 위치를 기준으로 다음 목성의 "식"을 계산하였고
몇달후 B지점에서 목성을 매우 정밀하게관측했는데 "식"이 계산한것보다 22분정도 늦게 발생